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在刚刚结束的2008年云人居大会上,阿里巴巴在杭州获得了第一批无人驾驶道路试验许可证,其人工智能实验室的首席科学家王刚借此机会介绍了阿里巴巴无人机的最新发展。协调道路协调。此前,腾讯,百度,下降,北汽和魏、戴姆勒、长安和初创公司小马智行基金会先后在北京、上海、重庆、福建等地自动驾驶道路测试。

所谓的车辆-道路协调就像为自动驾驶车辆打开“上帝的视角”一样。通过在道路固定位置建立“智能传感基站”,他们在道路上为无人驾驶车辆建造“了望塔”。将自动驾驶车辆从单一战斗改为有组织的调度。

业内人士普遍认为,公众对机器驾驶安全的需求往往高于人类驾驶的需求。车路在一起是否能大大提高无人驾驶的安全性能,缩短路上没有车的时间吗?目前传感器的成本是几十万美元,所以车辆和道路的协调是否能有效地降低这一成本?

带着这些问题,寻找中国先驱者与阿里人工智能实验室负责人浅雪(Shallow Xue)和首席科学家王刚(Wang Gang)进行了交谈。

阿里布局无人驾驶,抢占物联网入口

我们不妨开始回顾阿里无人驾驶车辆的发展。

今年4月16日,阿里巴巴首次被媒体曝光,正在研究无人驾驶。是王刚,人工智能实验室的首席科学家,领导了阿里的自动驾驶的研究和开发。

南洋理工大学终身教授,在蒙大拿的深层学习领域,2017年3月在阿里人工智能实验室,负责机器学习、计算机视觉、自然语言理解的研究。

值得注意的是,王钢在汽车领域并非没有积累。在新加坡期间,王刚参与了车辆、距离和车道检测辅助驾驶系统的开发和商业化。

据报道,阿里自主选择的技术路线L4的水平,这主要由机器,在绝大多数的情况下,而无需人工干预。

事实上,无人驾驶只是阿里物联网布局中的一个步骤。就车辆联网而言,Ali更早动身了。

2015年3月,阿里巴巴宣布与上汽集团合作,共同发展互联网。这两家公司还投资了斑马,这是一家为互联网汽车行业提供整体解决方案的公司。

斑马志星成立后,阿里领导的YunOS被用作整个智能旅游平台的底层系统。去年晚些时候在美国云,正式升级为AliOS YunOS系统,用于汽车,物联网终端、物联网芯片操作系统和工业研究和开发的事情。

今年9月,在2018年云旗大会前夕,阿里达摩学院宣布与交通部道路科学研究所建立车辆道路协调实验室,清楚地揭示了参与道路改造的广阔前景。

从这些布局也可以看出,相比于无人驾驶汽车的生产,阿里更喜欢无人机的战略地位,作为未来进入物联网的入口。

汽车一直是合作,而“自行车智能”成本较低

事实上,汽车道路协同的概念并不是阿里最初的想法,早在20世纪50年代,美国汽车工业在二战后就提出了“让道路引导汽车行驶”的建议。不同之处在于,传统的车辆道路协作侧重于通信,而阿里更注重感知。

2018年,许多自动驾驶汽车的研究和开发团队是合作旗帜高举道路,百度也在9月14日对外推出了汽车道路共同进步。

与“自行车智能”并行的是“自行车智能”,这是一种技术路线,包括谷歌和一群无人驾驶的初创公司。所谓“自行车智能化”就是使无人车本身更加智能化,能够正确及时地感知、决策、控制,以应对各种复杂的道路状况。

但是自行车聪明面临严峻的现实问题:感知的技术困难,决策在短时间内难以克服,即使谷歌现在公认的领先技术,甚至无人驾驶车辆将在家都不确定。

这与其说是无人驾驶汽车更好的解决方案,不如说是互联网巨头将其云平台优势结合起来的妥协。通过使道路更智能,从而减少对车辆的需求,还可以使自驾车更快地行驶,同时降低自行车的成本。

阿里有这样合作方案介绍了道路,发挥关键作用的智能感知基站:由多种传感器和高效的计算单元,可以帮助汽车的车辆路线规划和定位在大脑之外。

基站安装在具有良好视觉条件的高位置,例如捕获摄像机和交通信号灯。根据王刚的说法,原因在于,安装基站就像打开了汽车的神圣视角,有三个原因。

一是感知基站角度较高,相对于传感器安装在车里,你可以获得更多的信息,二是安装在路边基站的感知是静止的,相对于传感器的运动,更准确的鉴定结果。三是智能感知站互相之间的互连。基于密集感知网络,车辆可以预测道路上发生什么,超过数千英里以外。

这个计划在原则上似乎是合理的。但事实上,达到理想效果的知觉的准确性的基站,通信具有较高的实时要求。

阿里已在杭州展开路测,车路协同仍待发展

自动驾驶仪主要涉及感知、决策和控制三个方面,其中感知和决策是最困难的两个方面。

3月份亚利桑那州Uber无人驾驶飞机的致命坠毁是一个感性的决策问题。

据王刚,添加到路径的智能“眼睛”和“大脑”,意识到使用佛法医院基站技术方法,如决策AliOS协作计算,阿里云控制平台做出决策。

在该算法中,ALI无人机采用了多模态融合算法,并提出了一种基于网络的传感算法.在通信中,通过优化实现实时通信.在硬件上,传感基站可以实现防雨、防雾等功能.处理所有的天气情况。

在成本方面,中岛幸惠指出,道路智能可以减少车辆配置,从而降低自驾车车辆本身的成本。虽然汽车的总成本道路和基站密度的设置,等等。他说:“我们现正讨论如何部署基地站,以及如何支付费用,而详情则不会公开。””

阿里和交通部公路科学研究所已经建立了一个联合实验室,该实验室仍处于第一阶段。通过感知基站和自动驾驶来实现产品着陆,仍有许多工作要做。

在云中大会期间,由于下雨,我们不能带阿里无人驾驶车辆。她以这样一种感性的方式描述了她的骑马经历:坐在车里有安全感,但在车外有一种恐惧,心跳最快的是车外的过路人。阿里在杭州发起了一项道路调查,不知道杭州居民是否知道自己已经成为车外的“过路人A”。

除了这条路,阿里环和自动驾驶仪与千寻黄金地图位置提供了高度精确的地图与汽车公司合作平台,网络,可以想象,当阿里无人驾驶车辆道路,支付宝也将提供支付完成服务去年环链。

车路协调方案在理论上可以有效弥补自动驾驶仪安全性和成本方面的不足,但道路与车辆的协调导致多传感器融合和实时信号传输的困难。智能驾驶车本身的感知和决策问题仍有待解决。

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